Buenas a todos, estoy haciendo un ejercicio en C++ en el cual tengo un error que no comprendo de donde proviene y me gustaria que me echaseis una mano si no os parece mal.

El caso es que tengo que crear una lista con estructura dinamica con 2 funciones (realmente mas pero tengo el fallo ahi). 1 funcion es para añadir un nodo al principio de la lista y otro para añadirlo al final. El del principio me va bien pero el del final me aparece un error y no consigo averiguar donde falla. Gracias por la ayuda!!!

#include <iostream>
 
using namespace std;
 
void insertar_al_principio(struct s_nodo *&p);
void insertar_al_final(struct s_nodo *&p);
 
struct s_nodo
{
	int numero;
	struct s_nodo *siguiente;
};
 
int main(void)
{
	struct s_nodo *principio; //marca el principio de la lista
 
	cout << "-----  INSERTAR AL PRINCIPIO  -----" << endl << endl;
	insertar_al_principio(principio);
	cout << "-----  INSERTAR AL FINAL -----" << endl << endl;
	insertar_al_final(principio);
 
return 0;
}
 
void insertar_al_principio(struct s_nodo *&p)
{
	struct s_nodo *nuevo; //para añadir el nuevo nodo
 
	nuevo = new struct s_nodo;
 
	cout << "Escribe el numero para insertarlo al principio de la lista:    ";
	cin >> nuevo->numero;
 
	if (p == NULL)
	{
		p = nuevo;
		nuevo->siguiente = NULL;
		cout << endl << "El nuevo nodo es el primero de la lista" << endl << endl;
	}
	else
	{
		nuevo->siguiente = p;
		p = nuevo;
		cout << endl << "Añadido nuevo nodo al principio de la lista vacia" << endl << endl;
	}
 
}
 
 
 
void insertar_al_final(struct s_nodo *&p)
{
	struct s_nodo *nuevo; //para añadir el nuevo nodo
	struct s_nodo *aux;    // sirve para recorrer la lista en busca de el ultimo nodo
 
	nuevo = new struct s_nodo;
 
	cout << "Escribe un numero para insertarlo al final de la lista:    ";
	cin >> nuevo->numero;
	nuevo->siguiente = NULL;
 
	if (p == NULL)
	{
		p = nuevo;
		cout << endl << "Lista vacia. Nodo añadidoal principio" << endl << endl;
	}
	else
	{
		aux = p;
		while (aux->siguiente != NULL)
		{
			aux = aux->siguiente;
		}
 
		aux->siguiente = nuevo;
		cout << endl << "Añadido al final de la lista" << endl << endl;
	}
 
}

Cualquier ayuda sera bienvenida : )

Mod: Modificado con etiquetas GeSHi para hacer el código más legible