Hola!!, estoy con un problema desde hace un buen rato y no se porque es el error agradeceria mucho que me ayudasen. esta es la parte del codigo que me causa error.

int buscaPos(int arrForward[MAX][4],int cantFil, int origen, int tiempo){
    int encontrado, cont;
    int auxOrigen, auxTiempo, aux;
 
    encontrado = 0;
    cont = 0;
 
    do{
        auxOrigen = arrForward[cont][0];
 
        if(auxOrigen == origen){
            auxTiempo = arrForward[cont][1] + arrForward[cont][2];
            aux = arrForward[cont][1];
 
            if(origen <= tiempo){ // ESTA COMPARACION ME ARROJA ERROR
                if (tiempo <= auxTiempo){
                    return cont;
                }
            }
        }
        cont++;
    }while((encontrado == 0) && (cont < cantFil));
 
    if(encontrado == 0) return -1;
}

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me confundi en el codigoo, este es el codigo es casi parecido

int buscaPos(int arrForward[MAX][4],int cantFil, int origen, int tiempo){
    int encontrado, cont;
    int auxOrigen, auxTiempo, aux;
 
    encontrado = 0;
    cont = 0;
 
    do{
        auxOrigen = arrForward[cont][0];
 
        if(auxOrigen == origen){
            auxTiempo = arrForward[cont][1] + arrForward[cont][2];
 
            if(arrForward[cont][1]<= tiempo){ //ESTA COMPARACION ME ARROJA ERROR
                if (tiempo <= auxTiempo){
                    return cont;
                }
            }
        }
        cont++;
    }while((encontrado == 0) && (cont < cantFil));
 
    if(encontrado == 0) return -1;
}

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