Cuando declaras una variable de esta manera
estás declarando un arreglo de 20 caracteres y no le puedes asignar un valor directamente con el signo =. Si quieres asignarle la cadena "gaston" a este arreglo lo puedes hacer de varias maneras. Una es usando el signo = al momento de declarar el arreglo, de esta manera
el compilador es quien se encarga de que el arreglo texto se inicialice con la cadena "gaston". Otra manera es usando la función strcpy declarada en el encabezado <string.h>, el cual copia una cadena en otra. así
Otra manera es usando la función sprintf declarada en el encabezado <stdio.h>, que hace lo mismo que la función printf, pero en vez de formatear la salida a la pantalla, la manda a una cadena. Lo harías de esta forma
Otra forma es asignarle directamente cada letra que compone la cadena "gaston" al arreglo texto así
el último caracter es el caracter nulo, y es necesario ponérselo al final ya que las cadenas en C no tienen indicación del tamaño de cada arreglo como lo hacen otros lenguajes.

Ok. Muchisimas gracias. Quedó todo mas que claro.
Saludos.
Gaston.

Sencillamente va recorriendo la cadena texto desde el primer caracter, texto[0] hasta el final de la cadena y en cada pasada transforma el caracter a su forma en mayúsculas.

  Felices Navidades y Próspero Año Nuevo.