Buenas,
necesito convertir esta foto:

https://www.dropbox.com/s/qwf03zf6peo1ir4/prueba2.jpg

en esta otra:

https://www.dropbox.com/s/urn0yb62aiqr7pp/prueba1.jpg

Para ello debo tomar puntos aleatorios en una y otra y estimar la matriz de transformación H con RANSAC (que evita outliers) para que la 1 pase a ser del estilo de la otra (o similar, así recta para poder luego trabajar bien sobre ella). Simplemente eso, el programa que la normalice ya lo tengo hecho, pero necesito saber hacer lo otro.

Un saludo y gracias.