Necesitas hacer un bucle con índice, dentro de él pedir un número y comprobar si está dentro del rango:

Es pseudocódigo, más o menos para que tengas una idea. Este es fácil de traducir a C.

No hace falta que inicialices un array si después vas a darles valores. Basta con

Recuerda que para pedir datos del usuario debes usar scanf. Para enteros se usa el parámetro %i o %d.

Primero y te lo digo como amigo, tu codigo esta horrible. Hay muchas maneras de hacer lo que buscas pero intentaré mostrarte una forma simple para que agarres práctica. Uno de los primeros problemas al que te vas a enfrentar es que este array es inaccesible a tu funcion principal. Es muy tedioso lidiar con arrays cuando se trata de accesarla atraves de una funcion y si nada mas la vas a modificar una vez (como creo que es tu caso) puedes usar una allocacion dinamica. Solo acuerdate de liberarla cuando termines. Y lo bueno de este codigo es que es facil modificarlo para que funcione cpn diferentes valores. Otra es que para poder validar los números en este caso uso unsigned int para poder solo usar una comparación y no tener que preocuparse por los numeros negativos. Ademas deberias tomar en cuenta que cuando haces algo veces repetidas es mejor usar un ciclo que escribirlo varias veces.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
unsigned int *obtenerNumeros();
 
int main() {
	unsigned int *numeros = obtenerNumeros();
 
	for(int i = 0; i < 10; i++) {
		printf("%d\n", numeros[i]);	
	}
 
	free(numeros);
 
}
 
unsigned int *obtenerNumeros() {
	unsigned int *ret = malloc(10);
	int i = 0;
	unsigned int numero;
 
	printf("ingresa 10 numeros del 1 al 4\n");
 
	do {
		scanf("%u", &numero);
 
		if(numero > 4) {
			printf("%d no es un numero valido, vuelve a intentar\n", numero);
		} else {
			ret[i] = numero;
			i++;
		}	
	} while(i < 10);
 
	return ret;
}