Si, haciendo la llamada al procedimiento tal como la harías con la función.
En vez de ponerla en el return, colocas la llamada (con los parámetros necesarios) dentro de una condición "if" a cumplir, sin más complicaciones.

Ahora que lo recuerdo, acuérdate también que en ANSI C, las funciones nunca devuelven void ni se les pasa valores por referencia.

Si devuelve void o se les pasa un valor por referencia, cae de cajón que es procedimiento. Mi error fue leer "función", y no mirar la cabecera que pusiste.

Un Saludo.

En C los procedimientos no existen, lo dije en mi primer mensaje en otros lenguajes.

Porque se le pase un valor "por referencia" ya es un procedimiento? Suponiendo que llamar un procedimiento a una función del tipo void.

int tarar(int * v);

Devuelve un valor luego ya no es void, y se le pasa un valor por "referencia".

Procedimiento no devuelve nada y se lo simula devolviendo void en el lenguaje C, más allá del pasaje por referencia o no. Sigue siendo una función pero "simula" un procedimiento propiamente dicho.
Por ejemplo, en lenguajes que si diferencian una función de un procedimiento (como Pascal) tanto a un procedimiento como a una función se le podía pasar un valor por referencia.