#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
 
void binarioConvertir(int, char[]);
 
int main(void){
 
    char cadena[] = "daniel", cad_binaria[8] = "";
    int ascii=0, i=0, binarioMayuscula=0;
 
    while(i<6){
        ascii = cadena[i];
        binarioConvertir(ascii,cad_binaria);
        convertir_a_decimal(cad_binaria);
        printf("\n%c en decimal %3d en binario %s", cadena[i], ascii, cad_binaria);
        if (cad_binaria[1] = '1')
            cad_binaria[1] = '0';
        printf(" -->mayuscula-->%c-->",convertir_a_decimal(cad_binaria) );
        printf(" %s-->%d",cad_binaria,convertir_a_decimal(cad_binaria));
        i++;
    }
    printf("\n\n");
    return 0;
}
 
void binarioConvertir(int num, char cad[]){
    int i=0, izq=0, der=0, aux=0;
    while(num>0){
        if(num%2 == 0)
            cad[i] = '0';
        else
            cad[i] = '1';
        num = num/2;
        i++;
    }
    der=6;
    while(izq<3){
        aux      = cad[izq];
        cad[izq] = cad[der];
        cad[der] = aux;
        der--;
        izq++;
    }
    cad[7] = '\0';
}
 
int convertir_a_decimal (char cad[]){
    int decimal=0,i;
    for (i=6;i>=0;i--){
        if (cad[6-i]!='0'){
            decimal+=pow (2,i*((cad[6-i])-48));
        }
    }
    return decimal;
 
 
}
 

Todo es jugar con el valor del caracter en la posición 1.

Te he añadido la conversión a decimal usando las potencias de 2. Lo he hecho con "pow" por ganseria xD.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
int main(void)
{
   char ch[] = "ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ";
   int i;
 
   puts("Mayusculas a minusculas:");
   for (i = 0; i < 26; i++){
      ch[i] |= 32;
      printf("%c", ch[i]);
   }
   putchar('\n');
 
   puts("Minusculas a mayusculas:");
   for (i = 0; i < 26; i++){
      ch[i] &= 223;
      printf("%c", ch[i]);
   }
   putchar('\n');
 
   return EXIT_SUCCESS;
}

char cadena[6] = "daniel";

int convertir_a_decimal(char cad[])
{
   int rv = 0;
   int i;
 
   for (i = 0; cad[i] != '\0'; i++)
      rv = rv * 2 + cad[i] - '0';
 
   return rv;
}

Casi te pillo, yo tengo 59 años y como tu, además de autodidacta, soy muy crítico conmigo mismo, así que si te he ofendido en algo te pido humildemente disculpas. Pero sinceramente no sé que he podido decir que te haya ofendido .

No entiendo por qué quieres dejar de postear en este foro. Creo que se te ha ayudado de forma presta e intensa: ivancea96, rir3760, amchacon y yo mismo.

No entiendo por qué dices que lo haces por no perjudicarme, todo lo contrario, me has ayudado a refrescar cositas sobre números en binario y máscaras de bits.  

Y para que veas que te respeto y admiro, como en mi caso, al meterte en este mundillo con tu edad y por ti solo, te dejo una nueva solución, esta vez partiendo de cero, usando las funciones que el C pone a nuestra disposición. Por no usar, no he usado ni strlen como sugirió amchacon:

#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
int main(void){
    char cadena[100],binario[8] = "";
    int i=0;
    puts("Introduzca una  frase en minusculas:\n");
    scanf ("%100[^\n]", cadena);
    for (i=0;cadena[i] ;i++){
        printf("\n  %c en decimal %3d en binario %s", cadena[i],(int)(cadena[i]), itoa((int) (cadena[i]),binario,2 ));
        if (binario[1] = '1' )
            binario[1] = '0';
        if (!isalpha(cadena[i]))
            cadena[i]+=32;
        printf(" -->mayuscula-->%c-->",(int)(cadena[i])-32 );
        printf(" %s-->%d",binario,((int)(cadena[i])-32));
    }
    puts("\n\n");
    return 0;
}