Buenas a todos

Es mi segunda duda con respecto a arrays de caracteres, perdonen mi ignorancia, me estoy iniciando en programacion con C..

Tengo un ejercicio de arrays el cual dice:

Contar el numero de veces que cada letra mayuscula se producen en una linea de texto leida por el teclado y decir que caracteres se encontraron y cuantas veces se repitió cada uno.

He logrado hacer que cuente la cantidad de mayusculas encontradas a través de éste bucle

while(cadena[i] != NULL) 
{
if ((cadena[i] >= 'A' && cadena[i] <= 'Z'))
contador++;
 
 	i++;
}

Pero no sé como hacer para que me diga cuantas veces se repitió A,B,C etc..

Estoy usando una cadena unidimensional para guardar el texto del teclado.

Otra cosa muy importante y es lo que me está impidiendo continuar, ¿como se hace para mostrar un caracter almacenado en un elemento del array?

Me gustaria que mostrará el mensaje como:

0=H
1=O
2=L
3=A

y asi conocer en que indice se encuentra cada caracter para despues comparar cada uno con un if /else if, pero sin resultado positivos, he intentado con:

    char cadena[20];
    printf("ingrese una cadena:");
    scanf("%s", cadena);
 
    int i=0;
    for(i=0;i<20;i++){
        cadena[i]=i;
        printf("indice %d= %c\n",i,cadena[i])
    }
    getch();
    return 0;

Eso es lo más cerca que he estado de conseguir la lista pero me muestra simbolos y caritas 

Espero me hayan entendido y me puedan orientar.

OJO: ya busque en el foro "programacion c/c++", como "mayusculas" y solo me muestra cinco post, ninguno como éste.