Creo que ya entiendo, no conozco ninguna funcion de la libreria estandar que haga eso, puede que haya alguna libreria por ahi que tenga una funcion asi pero no lo se.
Una solucion un poco cutre podria ser cambiar el color al color que tu quieras, lanzas el printf(), haces un pause por ejemplo, limpias la pantalla y reestableces el color. Bajo msdos seria:
#include <stdlib.h>
system("color 04"); /*ponemos las letras en rojo*/
printf("lo que sea");
system("pause");
system("cls");
system("color 07"); /*reestablemos al color prdeterminado, fondo negro y letras blancas*/