Ayuda con "undefined reference to `<clase>"

Saludos, estoy desaarrollando un juego con un manual, este manual tiene varios detalles que he podido solucionar en el camino, pero me he encontrado con este: al compilarme dice que tengo una referencia indefinida a Peripheral::Peripheral en el constructor de una clase llamada keyboard, al llamar el constructor Keyboard::Keyboard() me da el error, esta clase keyboard hereda de peripheral, los archivos en cuestion son los siguientes:

peripheral.h

Código:

#ifndef PERIPHERAL_H
#define PERIPHERAL_H

using namespace std;
#include <string>
#include <iostream>
#define INVALID_STATE -2
#define INVALID_COMPONENT -2

class Peripheral {
public:
    Peripheral();
    
    typedef enum {
        NO_EVENT,
        ON_PRESS,
        ON_RELEASE,
        ON_PRESSING,
        ON_RELEASSING,
    } event_t;
    typedef int state_t;
    typedef int component_t;
    
    virtual state_t get_state(component_t comp);
    virtual component_t get_change();
    virtual string get_component_name(component_t comp);
    virtual void reset();
};
#endif

keyboard.h

Código:

#ifndef KEYBOARD_H
#define KEYBOARD_H
#include <allegro.h>
#include "peripheral.h"

class Keyboard : public Peripheral {
public:
    Keyboard();
    state_t get_state(component_t comp);
    component_t get_change();
    string get_component_name(component_t comp);
    void reset();
protected:
    int old_state[KEY_MAX];
};
#endif

y keyboard.cpp

Código:

using namespace std;
#include <allegro.h>
#include <string>
#include "keyboard.h"
#include "peripheral.h"

Keyboard::Keyboard() {
    for (int i = 0; i < KEY_MAX; i++) old_state[i] = key[i];
}

Peripheral::state_t Keyboard::get_state(state_t comp) {
    if (keyboard_needs_poll())
        poll_keyboard();
    if ((comp >= 0) && (comp < KEY_MAX) && (key[comp])) return TRUE;
    else
        return INVALID_STATE;
}

Peripheral::component_t Keyboard::get_change() {
    for (int i = 0; i < KEY_MAX; i++) {
        if (key[i] != old_state[i]) {
            old_state[i] = key[i];
            return i;
        }
    }
    return INVALID_COMPONENT;
}

void Keyboard::reset() {
    for (int i = 0; i < KEY_MAX; i++) old_state[i] = key[i];
}

string Keyboard::get_component_name(component_t comp) {
    string ret;
    switch (comp) {
        case KEY_A:
            ret = "A";
            break;
        case KEY_B:
            ret = "B";
            break;
        case KEY_C:
            ret = "C";
            break;
        case KEY_D:
            ret = "D";
            break;
        case KEY_E:
            ret = "E";
            break;
        case KEY_F:
            ret = "F";
            break;
        case KEY_G:
            ret = "G";
            break;
        case KEY_H:
            ret = "H";
            break;
        case KEY_I:
            ret = "I";
            break;
        case KEY_J:
            ret = "J";
            break;
        case KEY_K:
            ret = "K";
            break;
        case KEY_L:
            ret = "L";
            break;
        case KEY_M:
            ret = "M";
            break;
        case KEY_N:
            ret = "N";
            break;
        case KEY_O:
            ret = "O";
            break;
        case KEY_P:
            ret = "P";
            break;
        case KEY_Q:
            ret = "Q";
            break;
        case KEY_R:
            ret = "R";
            break;
        case KEY_S:
            ret = "S";
            break;
        case KEY_T:
            ret = "T";
            break;
        case KEY_U:
            ret = "U";
            break;
        case KEY_V:
            ret = "V";
            break;
        case KEY_X:
            ret = "X";
            break;
        case KEY_Y:
            ret = "Y";
            break;
        case KEY_Z:
            ret = "Z";
            break;
    }
    return ret;
}

Espero que me puedan hechar la mano, gracias