En la función scanf(); te queda poner el %d entre las comillas. Así:

scanf("%d",&op); 

Saludos.

"repeat... until" en C no existe. Creo que lo que quieres hacer con eso es un do-while.

Lo de "programa 1"... ¿Qué quieres hacer con eso? Es que no le encuentro sentido...

Eso respecto a los errores. Después, he visto que pones dos veces:

printf ( "" );

Eso no imprime nada, no sé por qué lo quieres poner... Supongo que lo que quieres es hacer un salto de línea. Si es así, debes poner:

printf ( "\n" );

Saludos.

Los errores aparecen porque la sintaxis de do-while no es así. Ahora te dejo el código de cómo sería.

A parte, ¿qué quieres hacer con "programa1", "programa2"...?

#include <stdio.h>
 
int main ()
 
{
    int op;
   do
   {
   printf ( "MENU: \n" );
   printf ( "Opcion (1)\n" );
   printf ( "Opcion (2)\n" );
   printf ( "Opcion (3)\n" );
   printf ( "Opcion (4)\n" );
   scanf("%d",&op)  ;
      if ( op == 1 )
      {
      printf("Hola Mundo 1\n");
      }
     if ( op == 2 )
     {
      printf("Hola Mundo 2\n");
     }
     if ( op == 3 )
     {
      printf("Hola Mundo 3\n");
     }
     if ( op == 4 )
     {
      printf("Hola Mundo 4\n");
     }
   }while(/*PON AQUÍ LA CONDICIÓN*/);
 
   return 0;
}
 

Cogete un buen libro de C o C++ y pregunta dudas coherentes, lo que no puedes hacer es llegar con un codigo hibrido entre C y pascal o algo asi, y decir que porque no funciona.

Saludos.

como puedo implementar entonces esas funciones tipo procedures en mi codigo para que me devuelva al menu principal:

#include <stdio.h>
 
int main ()
 
{
   int op;
   do
   {
   system("cls");
   printf ( "MENU: \n" );
   printf ( "Opcion (1)\n" );
   printf ( "Opcion (2)\n" );
   printf ( "Opcion (3)\n" );
   printf ( "Opcion (4)\n" );
   scanf("%d",&op)  ;
      if ( op == 1 )
      {
      system("cls");
      printf("Hola Mundo 1\n");
      system("pause");
 
      }
     if ( op == 2 )
     {
      system("cls");
      printf("Hola Mundo 2\n");
      system("pause");
     }
     if ( op == 3 )
     {
      system("cls");
      printf("Hola Mundo 3\n");
      system("pause");
     }
     if ( op == 4 )
     {
      system("cls");
      printf("Hola Mundo 4\n");
      system("pause");
     }
   }
   while(2 == 3);
 
}