// segun esto imprime la palabra pero alrevez , y hay error y no tengo idea de cual es el error , o si hay una manera más facil . mil gracias

#include <stdio.h>
#include  <conio.h>
#include<stdlib.h>

void invierte(char*,char*,int);

int main(int a,char*argv[])
{
   char palabra[]="javier";
   char*invertida = (char*)malloc(sizeof(palabra));
   
   invierte(palabra, invertida, strlen(palabra)-1);
   
   printf("%s",invertida);
   
   return 0;
   
}
void invierte ( char*p,char*i,int k)
{
   *i++ = p[k];
   if(!(k--<0)) invierte(p,i,k);
}

Para hacerlo de tu forma me gusta más una solución iterativa. En cambio para escribir una frase al revés esta solución recursiva es muy elegante:

#include <stdio.h>
 
void invierte(char *c) {
    if(*c)
       invierte(c+1);
    putchar(*c);
}
 
int main() {
    invierte("Hola, soy una cadena");
}

---

Mira, siguiendo con la misma idea:

void invierte ( char*p, char*i, int k) {
    if(*p && k)
        invierte(p+1, i, k-1);
    i[k] = *p;
}

Al final sí tiene una solución elegante recursiva