Hola, debes desinstalar primero los drivers wifi que hayas puesto, antes de instalar el adecuado.
Desinstalar drivers totalmente no es tan facil, siempre queda algo.
Debes poner solamente driver para Atheros, en tu caso.
Usa el siguiente programa para quitar los drivers que no te interesen, los desinstala completamente:
Link a mi Host:
http://uploadingit.com/file/plpo1w94pf4pqo3p/driver.sweeper.v2.0.rar
Salu2.