No estoy seguro, pero creo que eso es un bug. Porque por mas que le pongas showintaskbar en true, cuando minimizas, lo manda al escritorioy no a la barra de tareas.
Ahora, para solucionarlo, uso 2 formularios (uno tipo "splash" y el otro modal). Es la unica forma que encontre de solucionar eso. Aunque quizas, exista alguna mejor...
Saludos!