No sé, como quieres controlar el servo motor. En general la gente utiliza un arduino (microcontrolador) para hacer este proyecto, que en realidad es muy sencillito. Tendras un sensor que te irá dando unos valores y lo conectaras a una de las entradas del pic y el servo a una salida, programas el pic y evoila.
https://www.youtube.com/watch?v=LXr_NLrjmmk