<div class="contenedor">
      <div class="row">
        <div class="col-md-12">
            <!-- Example row of columns -->
          <ul class="nav nav-tabs">
            <li><a href="#opcion1"      data-toggle="tab">Opcion1           </a></li>
            <li><a href="#opcion2"      data-toggle="tab">Opcion2           </a></li>
            <li><a href="#opcion3"      data-toggle="tab">Opcion3           </a></li>
            <li><a href="#opcion4"      data-toggle="tab">Opcion4          </a></li>
            <li><a href="#opcion5"      data-toggle="tab">Opcion5           </a></li>
            <li><a href="#opcion6"      data-toggle="tab">Opcion6           </a></li>
            <li><a href="#opcion7"      data-toggle="tab">Opcion7          </a></li>
            <li><a href="#opcion8"      data-toggle="tab">Opcion8         </a></li>
          </ul>
        </div>
<div class=tabed-pane id=opcion1>
<div class="col-md-9">
<iframe src='archivo.php' name='visor' style='width: 100%; height: 600px; align=center'></iframe>
</div>
</div>
</div>

echo"<script>alert('Se ha Agregado el Registro correctanemte')</script>"

<script>
    function pulsado() {
    uno_c=document.getElementById("nadie").checked;
    document.getElementById("registo").disabled=uno_c;
 
} 
</script>

 Id | Nobre

Id | folio | Idpersona

$registrados = mysql_query("SELECT * FROM tabla1 INNER JOIN tabla2
                                       ON tabla2.Idperrsona = tabla1.Id
                                        WHERE Folio = 002");
$array = array();
while($row = mysql_fetch_array($registrados)){
 $idregistrado = $row['Id'];
 $NombreRegistrado = $row['Nombre'];
$array[$Idregistrado] = $NombreRegistrado;
}
 $lista = mysql_query("SELECT * FROM tabla2 
                             WERE folio = 002");
while($row = mysql_fetch_array($lista)){
  $id = $row['Id];
  $nombre = $row['Nombre'];
echo $nombre;
?>

//a qui condiciono si el id existe en el array entonces lo chekea
<input type="checkbox" name="nombres[]" value="<?php echo $id; ?>" <?php if(key_array_exists($id, $array)){echo checked;}?>/>
}