Ya lo creo que es posible, de hecho WillowGarage está muy encima de QBO, ayudando en lo necesario para que el API del robot funcione perfectamente sobre ROS.

  ROS no depende de cuantos procesadores tengas, simplemente es un lenguaje/framework para desarrollar sobre los drivers: Tú implementas los drivers, pongamos de la cámara y resto de sensores, y usas ROS para implementar servicios sobre ellos.

 Después sólo faltan las aplicaciones.

  Pongamos que quieres hacer una aplicación que diga "ALTO!" cuando el detector de presencia se active. Tu aplicación entonces debería "subscribirse o conectarse" a un nodo ROS. Dicho nodo ROS es un servicio, por ejemplo "servicio_detección_intrusos" el cual estaría en funcionamiento, y en el momento que detecte a través del sensor que hay presencia, manda un mensaje a todas las aplicaciones que se "subscribieron o conectaron" al nodo.


  Espero que se me haya entendido. Mucha letra pero casi todo son ejemplos.


  Saludos.

Demos caña al tema con una "sencilla" pregunta:


¿ Qué te gustaría que hiciese un robot ?   (se concreto, di una cosa)

gracias Meta !

Hola Botico,

   El precio se desconoce aún, pero seguro que sale mucho más barato que el AIBO y sus 2800 $  de la época, y teniendo en cuenta lo poco que hacía aquel y lo mucho que promete este....    hummmm promete, promete.

Acepto la crítica, me parece constructiva, el título no parece el adecuado.


Lo cierto es que lo escribí muy poco tiempo después de peder un tiempo precioso buscando un error y leyendo un código que resultó ser incorrecto.

Cuando probé otros decompiladores conseguí montar un código correcto.


En fin. Sois unos cascarrabias 

Pues ya verás cuando pruebes esta  :-)


La cuestión es que si intento hacer alguna cosa diferente a moverlo por el salón teleoperadamente se necesita procesamiento y memoria y eso con arduinos no da (por ejemplo).

QBO Robot Open Source lleva un ATOM 2x 1,6 Mhz + GPU y acepta hasta 4 Gb de RAM.

Tendrías que verlo haciendo imagenes en 3D  :-)

4.8 profesional

¿Por qué le iban a cerrar este post?.


Mi no entender.

 ¿Nadie va a decir nada sobre este PEDAZO DE SERIE?.


 Jummm, me siento solo en mi frikismo.

Samsung.Chillout 2005