El problema que le veo es determinar cuando algo está acabado.
Si me curro una aplicación deseo que siga viva por mucho tiempo... he dejado mi alma en él. Pero lo cierto es que su vida suele ser más efímera de lo que uno espera.
Por supuesto estoy hablando de aplicaciones propias, si perteneces a un gran grupo seguramente salga un gran proyecto para muchos años.
Si estás interesado dale un vistazo al hilo sobre QBO, robot opensource que he abierto.
Es la plataforma ideal para trastear, tanto en gestión de sensores (electrónica y desarrollo en C), en aplicaciones, como en la integración de nuevos componentes (brújula, GPS, tarjeta SIM, sensores piroelectricos,...)