Antes que nada si quieres trabajar con un motor, necesitas trabajar con POTENCIA, con lo que se deduce un transistor de potencia... en fin...
Ahora bien, todo depende de la ganancia de tal transistor. Luego necesitas la corriente de entrada, que se hace por base.
Ic = Ib * B
Ic : Corriente colector Ib : Corriente base B : Ganancia de transistor alias Beta
Ahora en el colector, puedes poner una resistencia, que directamente se calculará según tu voltaje e intensidad en el, para esto utilizas la ley de ohm.
Al emisor normalmente se lo ocupa en circuitos de potencia y estabilización de tensiones. En este caso para potencia, no creo que sea necesario, y puedes mandarlo directamente a masa ya que quieres utilizar un NPN.
El voltaje de la base normalmente es *muy* bajo en relación al voltaje/intensidad de colector.
Te recomiendo que leas sobre otras alternativas como son los TRIACS, y DIACS... siendo estos dispositivos electrónicos para potencia.