El problema es que concatenas mal:
echo "<song title="$row[2]" path="$row[4]"/><br>";
Lo puedes hacer así:
echo "<song title='".$row[2]."' path='".$row[4]."'/><br>";
echo "<song title='$row[2]' path='$row[4]'/><br>";
echo '<song title="'.$row[2].'" path="'.$row[4].'"/><br>';
o como te dijo SirLanceCC
saludos!