Tienes varios errores.
mysql_select_db("tabla1",$conexion); tabla1 supongo que es una tabla, en esa función se debe poner el nombre de la base de datos a seleccionar (donde tienes metida esa tabla)...
Por lo demas: la sintaxis del insert intro no esta bien...
insert into tabla (v1, v2..) VALUES ('$v1', '$v2'...);
$_POST['campo3'], esto es una matriz, para añadirla directamente como value en la sentencia SQL, encierrala entre llaves
'{$_POST['campo3']
}' (no te olvides de las comas simples que encierran todo.)
despues de la matriz POST: $_POST['campo5']) van comillas dobles -> $_POST['campo5'])",$conexion)
Leete un buen manual de SQL, otro de PHP y vuelve a intentarlo