Te aplaudo, gracias por la respuesta. Ahora mismo, los bounding boxes son cuadrados (angulos de 45º y 135), asi que directamente los pongo yo. Estoy trabajando en un loader de objetos en 3D. Cuando acabe de hacerlo, aplicaré tu forma ya que no serán todos cuadrados. Por casualidad no sabrias detectar colisiones entre un bounding box alineado al objeto y otro? o uno alineado y el otro a los ejes?