Pues, con lo de moverme hacia ellas, me refiero a que, cuando avanzas hacia un objeto, choques y no lo puedas atravesar, pero teniendo un vector de dirección especifico para cuando estás colisionando y deslizarte por la cara.

El codigo de detección es algo así:

bool Colision_Pj_Objeto(int IdObjeto){
 
	pj.bounding.Crear(pj.bounding.Tipo,0);
	objeto[IdObjeto].bounding.Crear(objeto[IdObjeto].bounding.Tipo,IdObjeto);
 
	for(int i=1;i<9;i++){
	if(Colision_Punto_ABCD(pj.bounding.vx[i],pj.bounding.vy[i],pj.bounding.vz[i],IdObjeto) == true)	return 1;
	}
 
	return 0;
}
 
bool Colision_Punto_ABCD(float p_x,float p_y,float p_z,int IdObjeto){
 
	//if(objeto[IdObjeto].usado == true){
 
    if(p_x >= objeto[IdObjeto].bounding.vx[1] && p_x <= objeto[IdObjeto].bounding.vx[3] &&
    p_y >= objeto[IdObjeto].bounding.vy[2] && p_y <= objeto[IdObjeto].bounding.vy[1] &&
    p_z >= objeto[IdObjeto].bounding.vz[5] && p_z <= objeto[IdObjeto].bounding.vz[1])
    {
        return true;
}
return false;
}

Comeríamos

Rio 

jaja gracias por tu respuesta, ya he conseguido detectar las colisiones perfectamente, ahora me falta la parte dificil, determinar si puedo avanzar o no hacia ellas

Gracias 
No, no hay ningún método "collision" para hacerlo por que básicamente lo estoy programando yo al 100% (de librería externa sólo el OpenGL)
He conseguido detectar la colisión, determinar si choca de frente, desde arriba o desde abajo. En los casos de Arriba y abajo, funciona bien (arriba, pues gravedad = 0; y desde abajo, Aceleracion = -Aceleración). El problema viene cuando tengo que programar que, determine con qué cara choca, la dirección, y la dirección de desplazamiento. Alguna forma sencillita de hacerlo?

Pues yo he conseguido sacar los ocho vertices de ambos bounding boxes y sería con eso

Web en C++¿?
Supongo que querrás decir un servidor web en c++ no?

Seguramente lo estés abriendo desde un .rar 
Descomprimelo 

Taser

Si tienes que almacenar muchos datos, una struct o class te salva la vida (como por ejemplo los datos de coordenadas, normales, texturas y animación de un loader de objetos para OpenGL)