input dinámico

Hola gente, tengo un problema, estoy creando un formulario dinamico dependiente de los campos de una base de datos, de dos tablas para ser mas específico y tengo problemas el recibir los datos.

Os muestro como creo el formulario, como lo envió y como lo recibo y los problemas que tengo.

Formulario de envió:

Código

<?
#Consulta selecciona rubros
#Consulta selecciona plan y años
#Resultados de ambas consultas correctos y con datos.
 
$anos = 4;
$anoinicio = 2012;
$años = $anos;
$contador = 0;
$cont = 0;
 
?>
 
#Formulario dentro de Tabla
 
<table>
	<tr> 
		<th>ID</th>
        <th>Rubro</th>
		<?
			while($años > 0){ 
				$anop = $anoinicio + $contador;
		?>
				<th><? echo $anop; ?></th>
		<?		$años = $años - 1;
				$contador = $contador + 1;
			}
		?>
	</tr>
	<form name="form1" action="recibir.code.php" method="post">
	<? do{ 
			$cc = 1;
			$anfios = $anos;
	?>
	<tr> 
		<td><?php echo $row_sr['id_rubros']; ?></td>
		<input name="rubro[<?php echo $row_sr['id_rubros']; ?>][rubro]" type="hidden" value="<?php echo $row_sr['id_rubros']; ?>" />
		<input name="trienal" type="hidden" value="<? echo $row_tri['id_trienal']; ?>" />
	  <td><?php echo $row_sr['rubro']; ?> <span class="note"><span class="style1">*</span></span></td>
		<?
			while($anfios > 0){ 
				$anop = $anoinicio + $contador;
		?>
				<th><input type="text" size="12" name="ano[<? echo $cc; ?>][id]" id="ano[<? echo $cc; ?>]" value="0" /></th>
		<?		$anfios = $anfios - 1;
				$contador = $contador + 1;
				$cc++;
			}
		?>
	</tr>	
	<? }while($row_sr = mysql_fetch_assoc($sr)); ?>
	<tr>
		<td colspan="<? $c = $anos + 2; echo $c; ?>">
			<input type="submit" value="Guardar Presupuesto" />
		</td>
	</tr>
	</form>
</table>

Bueno hasta ahí es el formulario que envia que visto desde el localhost es asi:

Bueno hasta ahí segun yo todo bien.

Para recibir tengo este archivo llamado recibir.code.php el cual opera de la sguiente forma:

Código

<?
$rubro = $_POST['rubro'];
$ano = $_POST['ano'];
 
foreach($rubro as $ru){
 
	$rubr = $ru['rubro'];
	echo $rubr."--<br>";
 
	foreach($ano as $an){
		$anio = $an['id'];
		echo $anio."<br>";
		#echo $ru."<br>";
	}
 
}	
?>

Y este es el resultado obtenido:

Si se fijan al inicio dice

1--
200
300
400
500
...
5--
200
300
400
500

El problema esta en que en el rubro 5-- envio esos datos:
5--
200
300
400
500

En los demas envio 100, 100, 100, 100
Pero solo recibe lo del quinto rubro y solo imprime ese rubro, aunque los numeros van correlativamente.

No he logrado solucionar mi problema, alguno de ustedes podría ayudarme a que saque las cantidades correctas de cada rubro enviado y que no muestre únicamente los del quinto?

De antemano muchas gracias
Saludos