Las reglas de objetos en PHP siguen las mismas normas que en el resto de los lenguajes orientados a objetos ya que se trata de un paradigma de programación. Otra cosa es el nivel de implementación en los diferentes lenguajes de programación.

Bien te puedes ir a una documentación genérica donde se explique la herencia de objetos o bien te puedes mirar la documentación de PHP donde explica como es la herencia de los objetos. Vienen hasta ejemplos.

http://docs.php.net/manual/en/language.oop5.inheritance.php