Con divida los números te refieres a ? Obtener solo caracteres numéricos, separar unos de otros con el carácter "-" o cual ?

Si es la segunda puedes utilizar la función explode();

<?php
$string = 'A-Y2-P2-Z35';
$dividir = explode('-',$string);
 
print_r($dividir);
// Retorna: Array ( [0] => A [1] => Y2 [2] => P2 [3] => Z35 ) 
 
?>

PD: Para la primera puedes utilizar regex.


Saludos

Se me ocurre que una forma de solucionar tu problema podría ser

<?php
 
$string = 'A-Y2-P2-Z35';
$dividir = explode('-',$string);
 
foreach ($dividir as $k => $v) {
  if (preg_match('/([a-zA-Z])([0-9]+)/',$v,$matches)) {
    $matches[1]; // = Letra
    $matches[2]; // = Número
  }
}