Este error viene dado porque no puedes usar una variable de instancia para inicializar otra variable de instancia.

El problema es que el compilador puedes re-organizar el orden, por lo tanto no hay garantía de que valor1 se inicialize primero que num1 por lo que te puede dar una excepción NullReferenceException

Para darle vuelta a este problema puedes colocar esa linea de código dentro del constructor de tu clase:

public class sumar
{
    public string valor1;
    public float num2;
    public int num1;
 
   //...
   //...
 
   //Este es el constructor, el cual puede variar de acuerdo a tu clase, 
   //solo estoy ilustrando
   public sumar()
   {
      //...
      num1 = Convert.ToInt32(valor1);
      //...
    }
}

Salu2s