Hola, mira yo habia hecho uno para visual basic 6, lo publique en este foro, usa la api de youtube para traer los datos del video a descargar y descargar en algunos formatos, pero ya no funciona mas la descarga ya que youtube cambio su forma para descargar el video, y como nunca mas lo actualize...

yo lo comenzaria de cero mirando a fondo la api de youtube, no es dificil, pero tenes que leerla bien, como cualquier api de cualquier sitio.

seguro tenes por ahi paginas que explican todo el proceso para poder descargar el video.

saludos.