NO SE PUEDE. Con un programa de edicion de audio tal vez podrias 'limpiar' un poco con gran paciencia y dificultad pero desde luego lo de dejar solo la voz del cantante es IMPOSIBLE. Saludos...
Primero, tendrás que sacar el audio completo del video con un programa tipo Video mp3 extractor (Busca en google), y luego con algun editor de audio puedes intentar sacar la voz, pero se oiría muy sucia y mal, como dice songoku.