cual es el mejor formato para convertir un video ?

Lo que quieres es en cierto modo imposible, o si es posible es a base de gran trabajo y tiempo como ahora te paso a explicar, asi que no se si te va a merecer la pena. La forma mas simple de guardar las pelis si quieres que estan conserven los idiomas y subtitulos asi como toda su calidad es como lo haces ahora osea con el shrink.
Ahora bien otro metodo que te permitiria guardarte las pelis ocupando practicamente lo mismo que en avi (divx=avi) sería que para rippear los dvds usaras un ripper como por ejemplo el moviejack (lo tienes en mi firma) para rippear en avi la peli. Luego tendrias que usar algun otro programa como el ultra dvd2mp3 o el dvd audio ripper, etc (todos estos programas son horribles, y casi se tarda menos en reproducir la peli y capturar en mp3 el sonido que pasa por la tarjeta de sonido y sale por los altavoces con programas como el audacity, audiotools, mp3 directcut, etc o rippear toda la peli con el moviejack en avi y luego con el virtualdub guardarse en mp3 la banda sonora) para sacar del dvd las diferentes bandas sonoras en los diferentes idiomas que te interesen, para tambien acontinuacion usar el subrip para rippear los subtitulos que te interesen y cuando tengas todas estas cosas usar el oggmux para crear una pelicula en ogm. Una pelicula en ogm permite seleccionar la banda sonora deseada o los subtitulos que se quieran pero la peli en si no deja de ser un avi por lo que no se muy pesada, osea no es tan pesada como lo sería la misma peli en dvd de video como son las que sacas con el shrink. Lo que pasa es que como ves es un lio enorme hacer todas esas cosas y mas si se trata de muchas pelis por lo que mi consejo es que sigas con el shrink porque un programa que te haga todo eso el solo no creo que exista y si existe yo no lo conozco.

En cuanto a la calidad que dices que sueles perder al rippear las pelis en divx... pues eso es solo debido a que le das poco bitrate al codec de video, seguramente dejaras el bitrate que por defecto ponga el codec el cual si se trata de mantener la calidad de un dvd es un poco escaso. Pero claro está si subes el bitrate el peso de la peli irá subiendo en la misma proporcion. Esta misma perdida de calidad te sucederá igualmente cuando rippes en avi si es que lo haces con el moviejack por lo que como ya te digo deberas subir el bitrate del codec de video cuando lo selecciones.

En mi firma tienes algunos de los programas mencionados como el moviejack, virtualdub, oggmux, o el mp3 directcut. Tambien allí tienes un manual del oggmux y sobre extraer el audio de las pelis con el virtualdub. Y bueno unos hilos mas arriba tambien tienes un pequeño manual del moviejack y si te queda alguna duda aqui estamos para lo que gustes.
Saludos...

Songoku