Buenos dias, antes de estar escribiendo esto me pase dias buscando informacion al respecto y desgraciadamente no pude solucionar mi problema, ojala puedan ayudarme  

Tengo un adaptador de red usb tp-link tl-wn8200nd, el problema es que capta las redes disponibles pero al querer conectar en una (la mia) no lo hace.

https://gyazo.com/77306f5334d48f1a1288ac76e551950d (adaptador)
https://gyazo.com/1f863d9e5a59a7fc476db5856317bbb1 (redes wifi)

Buscando en distintos foros me encontré que este adaptador posee el chipset Realtek RTL8192cu y que por eso no efectua la conexion. Encontré que una posible solucion seria compilar el controlador del chipset RTL8192CU con "sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) build-essential dkms git" pero al colocarlo en la terminal me devuelve esto.

https://gyazo.com/bcfbd8e5c3aa6afff0a41dce29dbc70f (terminal)

(ya hice update y upgrade)

Alguna solucion para hacer combatible este controlador? si necesitan mas informacion solo diganme como obtenerla y se las paso (soy nuevo en el mundillo) Desde ya muchas gracias por su atencion.

https://gyazo.com/ed5ec60321dbd46bb6ecb3ccb39bbc76 (Configuracion Virtual Network Editor)

P.D: Al parecer existe solucion en ubuntu segun este hilo https://ubuntuperonista.blogspot.com.ar/2015/01/TL-WN8200ND-ubuntu-driver-linux-usb-daptador.html pero no me deja efectuar ni el primer comando.

P.D 2: Disculpen si el tema no esta en el lugar indicado.