para que la necesitas? punto a punto, cliente a AP, un bonito sombrero? , un buen pisapapeles?, etc jeje creo que tu adaptador jugara tambien un punto importante en lo que desees hacer.. ojo 

no seria mi primera opcion el r36, aunque es compatible con alfa me parece que lo correcto seria segun el firmware ya sea la awus036h  o la awus036nhr....

1.2.0.7 es compatible solamente con AWUS036H

1.3.0.0 es compatible AWUS036H, AWUS036NH y AWUS036NHR

Esto es lo que comentan sera cuestion de hacer pruebas y ver otros updates...

y claro mejorar la antena y poner a tope la potencia del router de tus padres obtendras de casi nula señal a mediana señal algo decente para navegar.. 036h va a b/g nada mas la 036nhr a b/g/n a que va el router de tus padres? dado el punto de conexion sera la antena que uses con el adaptador, punto de vision? directo? tienes obstaculos? arboles?  intenta con direccionales... muy bien orientadas y con buena altitud, verifica los canales para no chocar con los que ronden cerca del trayecto de señal si experimentas cortes cambia de canal, intenta equilibrar tanto potencia de tx transimision a los dbi de tu planar de nada sirve 10-14-18-XX dbis si tu router por ejemplo no da la talla... eso va para el adaptador que uses tambien...