Es cierto que para que hayga  conexión(especificamente es un chat) entre la aplicación java cliente-servidor fuera de la red local ( obviamente el servidor esta en mi red local   y el cliente esta fuera de mi red local ) tengo que hacer una configuración manual en el router (mapeo creo asi  le dicen)
si es asi por que  cuando  uno  instala un programa  NO HAY NECESIDAD de hacer esa configuración manual en el router???.....algún experto que me explique esto por favor ........mi programa chat funciona de maravilla dentro de mi red  local pero quiero que funcione fuera de ella.

Existe un protocolo que basicamente es parecido a una peticion web llamado upnp que permite al ordenador de dentro de la red decir al router que el puerto de salida X lo mapee a su puerto abierto Y. De manera que no hace falta hacerlo de forma manual, es lo que usan aplicaciones como bittorrent por ejemplo. El router debe de soportar Upnp y tenerlo activado (En general los routers que dan las operadoras suelen ternelo activado por defecto.)

rub'n......Mi duda es esa por que los programas  que descargo desde internet no  hay necesidad de configurar nada en el Router  en cambio   mi programa que es un chat tengo que configurar  hacer un mapeo de puertos y no se que cosa mas.... eso es lo que no entiendo

No todas la apps abren puertos, y las que lo hacen, hacen una implementación para eso, con UDP , upnp, u otros, como ya te comentamos sobre esos dos.

No hagas triple post dog, edita tus comentarios

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Si necesitas abrir los puertos en el router eso es fácil, y crearte un dnsdinamico, como noip, dyndns etc.

Si tú conexión es inversa donde el servidor conecta a tu cliente, igual  tú deberías abrir puertos.

Edición.

hey no me acordaba de Ngrok. intenta usarlo y no abrirás puertos