Muy buenas, estoy con un ejercicio de java y me piden la ejecucion de tres hilos los cuales se imprimen en pantalla en distintos tiempos.

Es decir :
Hilo 1: esperar 100ms
Hilo 2: esperar 600ms
Hilo 3: esperar 5000ms

He visto varios ejemplos pero solo recogen la demora de forma generica  no especifica.
con un try

try {
            Thread.currentThread().sleep( 1000 );
        }catch( InterruptedException e ){}


Un saludo