No me funcionan los eventos de teclado y compila bien, ¿porque?

Tengo 3 clases creadas, la idea es mover una imagen en un JFrame usando las flechas de teclado, compila sin error, muestra la imagen en el JFrame, pero al pulsar las teclas de dirección del teclado, la imagen no se mueve, ¿que tendría que cambiar?Gracias.

Clase juegoInicio:

Código:

import javax.swing.JFrame;


public class JuegoInicio extends JFrame
{
   

    public JuegoInicio()
    {
    add(new Tablero());
    setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
    setSize(800, 600);
    setLocationRelativeTo(null);
    setTitle("R-Type");
    setResizable(false);
    setVisible(true);
    }

   
    public void main(String[] args)
    {
       new JuegoInicio();
    }
}

Clase Tablero:

Código:

import java.awt.Image;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.Color;
import javax.swing.ImageIcon;
import java.awt.Toolkit;
import javax.swing.JPanel;
import java.awt.Graphics2D;
import java.awt.event.KeyAdapter;
import java.awt.event.KeyEvent;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.KeyListener;
import java.awt.event.ActionListener;
   
    public class Tablero extends JPanel implements ActionListener
    
    { 
     private Timer timer;
     private Craft craft;
    
    public Tablero()
    {
    addKeyListener(new TAdapter());
    setFocusable(true);
    setBackground(Color.BLACK);
    setDoubleBuffered(true);
    craft = new Craft();
    timer = new Timer(5, this);
    timer.start();
    }
    
    public void paint(Graphics g)
    {
    super.paint(g);
    Graphics2D g2d=(Graphics2D)g;
    g2d.drawImage(craft.getImage(), craft.getX() ,getY(), this);
    
    Toolkit.getDefaultToolkit().sync();
    g.dispose();
    }
    
    public void actionPerformed(ActionEvent e)
    {
    craft.move();
    repaint(); //vuelve a ejecutar el metodo paint
    }
    
    
    public class TAdapter extends KeyAdapter {
        public void KeyReleased(KeyEvent e) {
            craft.keyReleased(e);
        }
        public void KeyPressed(KeyEvent e) {
            craft.keyPressed(e);
        }
    }
}

Clase Craft:

Código:

import java.awt.event.ActionListener;
import javax.swing.JPanel;
import java.awt.Image;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.Color;
import javax.swing.ImageIcon;
import java.awt.Toolkit;
import javax.swing.JPanel;
import java.awt.Graphics2D;
import java.awt.event.KeyEvent;
import java.awt.event.KeyListener;
import java.awt.event.KeyAdapter;


public class Craft
{
    private String craft = "Logo.jpg";//ruta donde esta la imagen que queremos pintar en pantalla
    private int dx;//desplazamiento x
    private int dy;//desplazamiento y
    private int x;
    private int y;
    private Image image;//objeto que va a contener la imagen

    public Craft()
    {
    ImageIcon ii = new ImageIcon(this.getClass().getResource(craft));//extrae la imagen que tenemos guardada
    image = ii.getImage();//almacena la imagen en un objeto
    x=40;
    y=60;
    
    }
public void move()//cuando se detecte una pulsación  de tecla se llama a este metodo
{
x += dx;//desplazamiento x
y += dy;
}
public int getX()
{
return x;
}
public int getY()
{
return y;
}
public Image getImage()
{
return image;
}
public void keyPressed(KeyEvent e)

    {
        int key = e.getKeyCode();
        
        if(key == KeyEvent.VK_LEFT)
            {
            dx = -1;
            }
        if(key == KeyEvent.VK_RIGHT)
            {
            dy = 1;
            }
        if(key == KeyEvent.VK_UP)
            {
            dx = -1;
            }
        if(key == KeyEvent.VK_DOWN)
            {
            dy = 1;
            }
    }
public void keyReleased(KeyEvent e)//para dejar de mover nuestra imagen al soltar la tecla, se hace en 2 metodos separados porque si no al soltar una de las teclas la nave se queda parada.
    {
    int key = e.getKeyCode();
    if(key == KeyEvent.VK_LEFT)
        {
        dx=0;
        }
        if(key == KeyEvent.VK_RIGHT)
        {
        dy=0;
        }
        if(key == KeyEvent.VK_UP)
        {
        dx=0;
        }
        if(key == KeyEvent.VK_DOWN)
        {
        dy=0;
        }
    }
    

}