Creo que aun no haz leído esto pero: Los métodos de Java pueden retornar o no valores, cuando retornan solo puede ser un valor.
En realidad los métodos que no retornan datos son un caso especial de los métodos que retornan datos pero se retorna un tipo de dato void el cual es un valor nulo.
En este caso lo que podrías hacer es settear los array a un método y obtenerlos con get o posiblemente si te funcionar retornar en un solo método un array bidimensional. Es más práctico lo primero.