Uso un IDE que no incluye Gradle ni Maven. Vi por ahí que puedo usar.jar para utilizar librerías en este IDE. El problema es que no sé cual/cuales de los archivos tengo que descargar de la web para poder usar la librería. Uso Java N-IDE para Android. Hay un montón de archivos y en la documentación que me encuentré toda explica como utilizarlo usando Gradle.

https://maven.mozilla.org/?prefix=maven2/org/mozilla/geckoview/