Hola, nose si ya lo solucionaste, por las dudas te respondo igual.

estos serian los procedimientos para las rotaciones:


void AVLPRotarLL (AVLProgramas* &P){
    AVLProgramas* aux = P->izq->der;
   P->izq->der = P;
   P->izq->factor = 0;
   AVLProgramas* aux2 = P->izq;
   P->izq = aux;
   P->factor = 0;
   P = aux2;
};
void AVLPRotarRR (AVLProgramas* &P){
    AVLProgramas* aux = P->der->izq;
   P->der->izq = P;
   P->der->factor = 0;
   AVLProgramas* aux2 = P->der;
   P->der = aux;
   P->factor = 0;
   P = aux2;
};
void AVLPRotarLR (AVLProgramas* &P){
    AVLPRotarRR(P->izq);
    AVLPRotarLL(P);
};
void AVLPRotarRL (AVLProgramas* &P){
    AVLPRotarLL(P->der);
    AVLPRotarRR(P);
};

Y despues en el insertar segun el factor de balanceo que te quede ves que rotaciones debes aplicar.

Espero que te haya quedado claro, cualquier cosa pregunta.

Saludos