No sé Java, pero te puedo decir la lógica que usaría y tú ya ahí lo conviertes a código

Coges el objeto, cambias su posición X (o Y) sumándole 1 cada 0.25s y ya. Ahora pruebo en js y te digo qué tal va la animación
Edito: va algo rapidito, puedes probar a poner la animación en 0.125s o algo así y ya, no es nada complicado