Buenas esta pregunta esta relacionada con la arquitectura de un microcontrolador. La cuestión es que estamos desarrollando un proyecto compatible con arduino, el microcontrolador usado es un samd21. El problema surge con la lectura de los puertos analógicos. Quisieramos usar una librería para el control de un touchpad. Pero la forma en que arduino lee los pines analógicos de las placas básicas es muy diferente a como lee las del samd21 que es el microcontrolador implementado en el arduino zero. Quisiera que me dijeran como puedo implementar esta librería en arduino zero. La placa fue desarrollada por completo por nosotros, consiste en una serie de fichas de rompecabezas ara niños. Con diferentes modulos que se encajan como fichas.
https://kn3.net/6131348F69EJPG.html
Queremos que el proyecto sea arduino compatible, para que personas de conocimientos medios y básicos puedan usarla.