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Buenas esta pregunta esta relacionada con la arquitectura de un microcontrolador. La cuestión es que estamos desarrollando un proyecto compatible con arduino, el microcontrolador usado es un samd21. El problema surge con la lectura de los puertos analógicos. Quisieramos usar una librería para el control de un touchpad. Pero la forma en que arduino lee los pines analógicos de las placas básicas es muy diferente a como lee las del samd21 que es el microcontrolador implementado en el arduino zero. Quisiera que me dijeran como puedo implementar esta librería en arduino zero. La placa fue desarrollada por completo por nosotros, consiste en una serie de fichas de rompecabezas ara niños. Con diferentes modulos que se encajan como fichas.
https://kn3.net/6131348F69EJPG.html

Queremos que el proyecto sea arduino compatible, para que personas de conocimientos medios y básicos puedan usarla.

yo creo que esto es mas area de hadware o programacion en general

por otro ado cuando trabajas con arduino uno deberia leer la documentacion y preguntar en foros especialistas para ello...eso pienso..no se que opinas?

Si quizá tengas razón, pero es mas cuestión de dar con la arquitectura y descifrar el código de las librerías básicas. La idea general es esta controlar este circuito. Pero hay que trabajar con la parte de la arquitectura del micro.

https://kn3.net/61EA1979E38JPG.html