Me he vuelto loco buscando una solución a un problema que era de lo más tonto, así que os lo dejo aquí por si a alguien le sirve...
Un buen día, al encender mi equipo de sobremesa, un Asus V2-M3N8200, que siempre ha funcionado perfectamente, me salió el mensaje Chasis intruded. Fatal Error. System halted. Y ahí se quedaba.
Revisé el switch de la alarma en la placa y estaba correctamente configurado.
Revisé que la placa y el chasis seguían correctamente montados.
Si reseteaba la BIOS, en el siguiente arranque podía acceder al equipo perfectamente, pero en cuanto apagaba el PC y volvía a encender el error volvía a salir.
Al final la solución era sencillísima: cambiar la pila. Una pila nueva y el equipo otra vez funcionando estupendamente