las herramientas ya las he encontrado:

Librerías BlueZ         
http://www.bluez.org/download.html
http://www.bluez.org/packages.html
- bluez-libs
- bluez-utils
- bluez-libs-devel
- bluez-bluefw o bluez-firmware
- bluez-hcidump
- bluez-sdp

Herramientas para transferencia de archivos por OBEX
- OpenObex, incluyendo openobex-apps http://openobex.triq.net/downloads
- ObexFTP http://openobex.triq.net/downloads
- Obex-Push, que viene incluida en el paquete openobex-apps que menciono arriba
- Ussp-Push http://www.xmailserver.org/ussp-push.html

Herramientas para hacking Bluetooth de trifinite http://trifinite.org/trifinite_downloads.html

- Car Whisperer http://trifinite.org/Downloads/carwhisperer-0.2.tar.gz

- Parche Car Whisperer Real Time http://www.digitalmunition.com/carwhisper-realtime.tar-

Blueprint http://trifinite.org/Downloads/bp_v01-3.zip
- HeloMoto http://trifinite.org/Downloads/helomoto.tgz

Herramientas para hacking Bluetooth de El Blog de Gospel- BlueZScanner
http://gospel.endorasoft.es/bluetooth/especificacion-bluetooth/bluez/bluezscanner.html
- BlueZSpammer http://gospel.endorasoft.es/bluetooth/especificacion-bluetooth/bluez/bluezspammer.html

Otras herramientas importantes
- redfang http://www.blackops.cn/tools/redfang.2.5.tar.gz
- cu, incluída en el paquete Taylor-UUCP http://www.airs.com/ian/uucp-doc/
- bdaddr, incluída en la suite bluediving http://bluediving.sourceforge.net/