Puedes hacerlo por medio del servicio Telnet en tu Lan, se configura dependiendo de tu sistema operativo. Abajo te dejare un video de como se hace en windows 7 que no debe ser muy difrente a 8, 8.1 o 10
1.- En la PC que quieres controlar (a la que se le denomina Servidor) tienes que habilitar el servicio llamado "Servidor Telnet"  2.- En la PC desde la cual vas a controlar (a la que se le denomina Cliente) habilitas el servicio "Cliente Telnet"

Despues de eso, solo queda abrir la terminal en el Cliente, te pedira un usuario y contraseña, despues de ingresarlas, escribes:
  C:\Windows\system32> telnet xxx.xxx.xxx.xxx p (Cambiese las 'x' por la ip de tu Servidor y 'p' por el puerto que configuraste para la sesion telnet, generalmente es el 23)

Y desde ahí podras ejecutar comandos desde una PC a la otra remotamente, espero haberte ayudado

Recuerda hacer las excepciones correspondientes en la configuracion del Firewall de Windows, y asignarle un puerto a la conexion.