Buenos días. Para personalizar el prompt de tu terminal debes de editar el archivo .bashrc de cada usuario que tengas en el equipo. Así como el usuario root y el /etc/skel/.bashrc

En este archivo .bashrc tienes el siguiente apartado

if [ "$color_prompt" = yes ]; then
    PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033[01;34m\]\w\[\033[00m\>
else
    PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h:\w\$ '
fi
unset color_prompt force_color_prompt
 
# If this is an xterm set the title to user@host:dir
case "$TERM" in
xterm*|rxvt*)
    PS1="\[\e]0;${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h: \w\a\]$PS1"
    ;;
*)
    ;;
esac
 

Lo que tienes que tocar es la variable PS1, que es la variable que le indica como se muestra el prompt, en mi caso es:
Que es usuario@host:/ruta$
Para personalizarlo puedes buscarlo en google "como personalizar el prompt de linux".
https://www.zeppelinux.es/modificar-el-prompt-en-una-shell-bash/#:~:text=Para%20personalizar%20el%20prompt%2C%20necesitaremos,host%20orion.zeppelinux.es.

Yo lo que hago es modificar el $PS1 en los 3 casos, el que esta dentro del case y en ambas condiciones del if/else. Así me aseguro que se va ha mostrar. También edito el archivo .bashrc en todos los usuarios que tengas y en el root, así como en /etc/skel/.bashrc, para futuros usuarios.

La carpeta /etc/skel es una carpeta que se utiliza para la creación de un usuario. Como bien sabrás. Los usuarios tienen los archivos ocultos .bashrc,etc.
Pues al crear un nuevo usuario con adduser, este copia los archivos de /etc/skel/ a la carpeta nueva que tendrá el nuevo usuario.

Al editar el /etc/skel/.bashrc, los nuevos usuarios obtendrán el prompt cambiado.


Kali linux creo que utiliza zsh, mientras que las distribuciones por defecto utilizan sh. https://atareao.es/podcast/me-cambio-de-shell-de-bash-a-zsh/

Un saludo, espero haberte ayudado