normalmente en un ubuntu, se montan automaticamente las particiones XP/Vista/7.
Se deben montar en algún lado de la carpeta /mnt o /media
así que dale al siguiente comando:
ls /mnt
ls /media
Si en alguno de los dos te sale algo, comienza buscar en esa ruta, por el navegador grafico (nautilus o dolphin o alguna porqueria que use unity...) comprueba desde el "Sistema de Archivos" en la ruta /mnt o /media, y ahi debes encontrar tus archivos, saldran las carpetas como si estuvieras navegando tus particiones desde windows.