Muy buenas, después de tanto tiempo he decidido volver al foro porque me ha surgido una duda.

¿De qué manera puedo conectarme a una Raspberry Pi remotamente con SSH sin necesidad de tocar el router para activar un reenvio de puertos?
He probado el ssh inverso ese pero no me convence, ¿alguna alternativa?

Muchas gracias de antemano.

Ya lo había probado, pero cada vez que se inicia cambia el puerto, tiene sus limitaciones...