ok, veamos... este es el error que te da
W: Error de GPG:
http://ppa.launchpad.net lucid Release Las firmas siguientes no se pudieron verificar porque su llave pública no está disponible: NO_PUBKEY 69755F70D8D6D0C4
En resumidas cuentas, te está diciendo que te falta la llave pública cuyo identificador es
69755F70D8D6D0C4, por lo que o nos vamos a google a buscarla y hacemos el proceso manual de instalarla en el sistema, el cual es una completa perdida de tiempo, o tiramos de la linea de comandos y escribimos:
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver ServidorDeLLaves IdentificadorDeLaLLave
¿Y donde encontrar el servidor de llaves? Pues...
search in google, my friend...