hola DefaltDedsec, puedes desde una instalación pura de kali agregar los paquetes que desees para llevarlo a una distro "diaria" o bien utilizar tu s.o. ubuntu como anfitrión, e instalar las herramientas de kali... recuerda que ahora se basan ambos en la paquetería .deb
debes modificar el archivo de orígenes de softwre ubicado en /etc/apt/, el sources.list; agregar los repositorios de kali, agregar la llave de autenticación de los paquetes, actualizar y listo.
desde una terminal por favor haz:
sudo nano /etc/apt/sources.list
agregas el repositorio...
luego con crt+x guardas y sales. agregas la llave con
sudo apt-key adv --keyserver pgp.mit.edu --recv-keys ED444FF07D8D0BF6
l
actualizas con
sudo apt-get update
y ya puedes instalar la que necesites con apt-get install o bien desde sinaptic buscando "kali-"
luego puedes modificar nuevamente el sources.list agregando una # a las líneas para comentarlas, de esa forma luego puedes seguir con las actualizaciones de ubuntu normalmente.
saludos