cuales son tus intenciones finales?
Si es ejecutar algo en X tiempo, podrias buscar un cliente SSH java
si tu intencion es subir o bajar archivos(o fotos) lo mismo con SCP...
pero si quieres ver el escritorio, se te complica
almenos que solo sea ver, podrias crear un comando que saque una foto al escritorio y la subas con SCP
hay miles de alternativas para experimentar
pero todo depende de que es lo que quieras hacer